介绍了扫地机器人路径规划技术的应用，包括定位与环境地图构建、根据传感器感知环境规划安全路径、避开障碍物、优化运行轨迹等方面。同时提到了移动机器人路径规划要解决的三个问题，以及点到点路径规划和完全遍历路径规划的区别和应用。最后强调了对于扫地机器人来说，遍历性和不重复性是非常重要的指标，保证其在扫地任务中的高效率和优质效果。