在STM32CubeMX和FreeRTOS学习系列的第六篇文章中，我们将详细讲解互斥量的概念和使用。互斥量是多任务应用程序中的重要工具，可以确保数据的正确性和一致性。我们将介绍如何在STM32CubeMX中创建互斥量，并在FreeRTOS任务中使用它们。同时，为了代码的复用性，我们将学习如何将互斥量封装为可重用的类。通过本文的学习，您将能够更好地理解互斥量的作用和使用方法。