L4级自动驾驶系统开发需要考虑的方面包括但不限于：准确定义ODD范围，能否满足ODD范围内的动态目标；设计算法要考虑路面状况、天气、能否应对各种意外情况；开发前需要充分测试，确保系统稳定可靠；对于应急情况要有应对措施等。只有在各方面考虑周到才能实现L4级自动驾驶系统的安全运行。