ORB-SLAM3 v0.4-beta是一个全新的视觉SLAM算法，能够准确追踪物体并创建实时的三维地图，该算法在多种复杂情况下具有出色的性能表现，如动态和遮挡，能够适应各种场景的场景建模。演示视频生动地展示了ORB-SLAM3 v0.4-beta的应用效果，以及如何通过该算法实时进行三维地图建模和重建。