MPU6050是InvenSense公司推出的首个整合性六轴运动处理组件，包含三轴陀螺仪和三轴加速度传感器，并具备第二个IIC接口用于连接外部磁力传感器。该组件内置的数字运动处理器（DMP）硬件加速引擎，通过主IIC接口可以提供完整的九轴姿态融合算法数据演算输出。