# MPU6050陀螺仪姿态解算
MPU6050陀螺仪的姿态解算方法
MPU6050是InvenSense公司推出的首个整合性六轴运动处理组件，包含三轴陀螺仪和三轴加速度传感器，并具备第二个IIC接
mpu6050陀螺仪
mpu6050陀螺仪模块三轴加速三轴陀螺仪
MPU6050陀螺仪
MPU6050相关资料最强版，各种资料集合
陀螺仪mpu6050
角速度测量，数据融合，通过iic传输数据，
MPU6050陀螺仪
MPU-6050陀螺仪
陀螺仪MPU6050驱动
MPU6050驱动，采用I2C驱动，基于NRF52832官方库函数，方便移植。
陀螺仪MPU6050资料
陀螺仪MPU6050资料51测试代码。不过陀螺仪测角度不稳定，需要卡尔曼滤波
mpu6050加姿态解算
mpu6050，姿态解算，四元数转欧拉角，硬件使用的stm32f103zet6，
mpu6050无姿态解算
基于STM32的MPU6050读取数据
陀螺仪MPU6050官方代码
陀螺仪MPU6050官方实现代码，官方的dmp函数库！使用方便！可以直接读取角度等数值不许要数据融合！