本文基于论文《基于轨迹聚类的船舶异常行为识别研究》，提供了航迹数据的提取、聚类、提取聚类中心等一系列实现代码。其中包括DBSCAN代码、H距离计算代码、航迹提取代码、基于H距离的阈值分类代码和阈值寻优代码，这些代码可以直接运行。此项目不仅可以帮助学习DBSCAN距离算法和H距离的计算方法，还能掌握航迹分类的大致流程，并实现航迹偏离预测，准确率较高。欢迎船舶航迹研究方向的朋友进行拓展和实现自己的模型。