模型参考自适应控制simulink仿真，通过分析图中的结果，可以观察到整体控制器对控制对象的参数a进行了估计。在前10秒内，a的估计结果为0.9，后10秒为0.5。控制器可以很好地估计a的值，并且当a发生变化时，控制器仍然可以有效地控制对象。