车辆动力学模型及模块化建模方法

车辆动力学模型_simulink（7自由度&14自由度）软件使用：Matlab Simulink适用场景：采用模块化建模方法，搭建7自由度和14自由度车辆动力学模型，可应用于多种工况场景。该产品simulink源码包含以下模块：阶跃工况，7自由度车辆模块（14自由度车辆模块需额外说明），转向系统，整车系统，悬架系统（仅适用于14自由度），魔术轮胎pac2002，车轮系统，PI驾驶员模块等。7自由度模块包含车辆纵向、横摆、四轮旋转自由度，而14自由度模块则包含车辆纵向、横摆、车身俯仰、侧倾、垂向跳动、四轮旋转和垂向自由度。提供simulink源码文件、详细建模说明文档以及相关参考资料。