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四自由度机械臂

arduino 四自由度机械臂，实测可行。电机选用99舵机就可以

54 2019-01-11

本文是针对MATLAB中的robot工具箱对四自由度机械臂和六自由度机械臂进行仿真，对这两个机械臂进行建模，D-H参数设置，进行

47 RAR 2019-09-26

采用全息透镜作为分光元件,利用其±1级衍射汇聚(发散)光束的焦点在菲涅耳近似条件下不随入射光的线位移而移动的原理,将线位移和角位

7 PDF 2021-02-10

4自由度机械臂GUI程序机器人的正解逆解并通过matlabgui界面可以实时观测到机器人的运动

20 ZIP 2020-04-25

船舶，模型，4Dof，MMG，MMG模型是由日本拖曳水池委员会成立的船舶操纵运动数学模型研讨小组，发展了一套系统的船舶运动建模方

142 PPTX 2020-06-07

拖轮顶推四自由度数学模型,碰撞检测,橡胶护舷,风、浪模型

12 CAJ 2020-08-10

力姆泰克的六自由度平台样本,伺服电机电动缸驱动摇摆试验台,力姆泰克制作较小负载的

9 PDF 2020-08-20

用simulink进行的六自由度平台的仿真。

35 RAR 2019-01-11

abs制动仿真,可以对纵向滑移率，轮胎侧偏角，轮胎力等进行分析。

22 MDL 2019-05-15

6自由度仿真，机械6自由度，6自由度平台，matlab，simulink

22 MDL 2019-07-29