使用双无迹卡尔曼滤波算法(DUKF)来进行功率型锂离子电池的SOC和SOH联合估计的方法，同时引入了欧姆内阻作为衡量SOH的指标，并给出了使用matlab实现的代码DST和应用于US06工况的实验结果。通过对多篇参考文献的支持，详细讨论了该方法的原理和优势。