针对铝合金焊缝缺陷为小目标，提出改进型模型YOLOv4-cs1和YOLOv4-cs2，通过改进残差块堆叠方式、改变卷积激活函数以及去除下采样层等方法，提升模型检测效果。实验证明，YOLOv4-cs1模型和YOLOv4-cs2模型相较于YOLOv4模型，在气孔和夹渣两种缺陷的召回率上分别提高了28.9%、16.6%和45%、25.2%，而两种模型的mAP值分别为85.79%和87.5%。与YOLOv4模型相比，分别提高了0.98%和2.69%。