本书为机器人领域经典书籍，是斯坦福大学编辑的概率机器人学，英文名字为Probabilistic Robotics。本书介绍了机器人领域的重大问题，着重从概率的角度讲解了机器人问题的解决方法，对各种概率模型做了详细解释。目前网络上大部分为1999年版本，本书为2005年版本，是最新版。同时该书也是机器人操作系统ROS的经典讲义。