在STM32 F407上按下KEY1按钮即可启用电机，并使其进入控制模式。按下KEY1或KEY2按钮可调整电机占空比，从而实现加速或减速的效果。串口功能可用于查看打印信息。将电机驱动板上的5V_IN和GND连接至开发板上的5V和GND。U、V、W分别对应PE9、PE11和PE13引脚。U-、V-、W-分别连接到PB13、PB14和PB15引脚。SD和GND分别对应PG12和GND。HU、HV、HW和GND分别连接至PC6、PC7、PC8和GND。连接至编码器的VBUS和TEMP分别对应PF9和PF10。温度和电压采集也可通过电机驱动板的VBUS和TEMP端口实现，分别连接到PF9和PF10。