本文深入探讨了在机械工程领域中广泛应用的三菱FX1N-PLC技术，以JXS-A型机械手控制系统设计为案例进行详细研究。通过对机械手运动控制的需求分析，我们采用了三菱FX1N-PLC作为控制核心，充分发挥其强大的实时控制和可编程功能。在设计过程中，我们注重考虑机械手的动态特性，通过精心调整控制参数，实现了对机械手的高精度、稳定的控制。本文为感兴趣的工程师和研究人员提供了一个有益的案例研究，展示了三菱FX1N-PLC技术在机械手控制领域的成功应用。