MATLAB采用自适应卡尔曼滤波方法,基于锂离子动力电池的等效电路模型,实现了在线估计电动汽车锂离子动力电池荷电状态(SOC)。通过基本卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波方法,解决了未知干扰噪声环境下的估计问题。