将磁链观测器vesc的方法应用于自身工程,成功实现0速闭环启动。代码、文档、仿真一一对应,便于学习。
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直线电机精密工作台扰动观测器设计,适用于精密工业设备
通过Matlab仿真实现龙贝格观测器,并对其进行详细介绍。龙贝格观测器是一种常用的状态估计算法,它可以用于估计动态系统的状态变量。本文将详细介绍龙贝格观测器的原理、优缺点以及在实际应用中的一些注意事项
提出一种干扰解耦观测器设计的新方法。 首先指出:测量中的未知输入作用可以通过简单的代 数变换而消除; 然后利用类似的变换,提出测量中不含未知输入时干扰解耦观测器设计的新方法,并得 到干扰解耦观测器存在
本文将以非线性扰动观测器为对象,运用Matlab中Simulink仿真工具进行实例演示。通过详细的仿真步骤,我们将展示如何在Matlab环境中建立和运行非线性扰动观测器的仿真模型。Simulink工具
本文聚焦于循环码在工程实践中的应用,旨在提高数据传输过程中的容错性能。通过对循环码的实际应用案例进行深入分析,研究了在工程项目中如何利用循环码技术实现数据容错。论文探讨了循环码在通信、存储等领域的应用
知识工程应用于船舶结构的优化设计研究,杨和振,陈金峰,针对船舶结构设计变量是涉及多种设计和约束条件的离散变量,造成结构优化的高度非线性、多峰性等问题,而且船舶设计过程中需要设
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一种带磁链观测的变频控制器设计及调速研究,王健,陈强,本文提出了一种带磁通观测能力的变频器,并对核心部分组件逆变控制器和磁通观测器给出了详细地理论设计.拖动仿真表明这种变频器
该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制,利用PMSM数学模型构建观测器模型,根据输出的偏差反馈信号,通过PLL获取电机的速度和角度。观测的电流与实际电流一致时,可以通过反电势估算电机转子的位置
通过扰动观测器设计用于扰动系统的预测精度增强的连续时间MPC
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