六轴陀螺仪+加速度传感器芯片手册
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MPU3050datasheetdetailspec
用iic和spi对9250和9150分别进行了开发和测试
MPU6050六轴姿态融合(for AVR),MPU6050自动输出角度值.
6050
void MPU6050_Init(void)； Read_IIC(Buffer,ACCEL_XOUT_H,9);
MPU9250收集的一些参考资料，中文手册。可以参考下
MPU-6050模块，嵌入式模块，包含三轴陀螺仪以及三轴加速度
将MPU6050得到的数值返回到LCD显示
mpu6050程序
电子-mpu.rar,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2
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