本报告为 Nuro 自动驾驶汽车安全报告中英文版本，内容涵盖第 2 页至 62 页。
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北京市发布的自动驾驶车辆路试报告。
PreScan包括各种ADAS和AV功能和认证测试的即用场景库，结合一套广泛的传感器模型，可以快速评估完整的自动驾驶系统及组成的每个部分。工程师可以轻松地进行自动驾驶研究，优化车辆的传感器配置，开发高
随着人工智能的蓬勃发展,自动驾驶正渐行渐近。依据汽车智能化程度和人类在驾驶过程中参与度的不同,美国机动车工程师协会(SAE)将自动驾驶分为6 级(L0-L5)、美国高速公路交通安全管理局(NHTSA)
尽管目前对自动驾驶卡车的市场关注度远小于乘用车,但我们认为,前者的商业化进程可能更快。我们预期,Level 3/4/5 可分别于2020/25/30 年开始实现,而且技术实现后的渗透率曲线会更陡峭,到
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自动驾驶月报:5G发展助力自动驾驶、公司间合作频繁
汽车(Autonomous vehicles;Self-loting automobile )又称汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车技术的研发
本文继MPC运动学方法实现轨迹跟踪推导进行matlab代码实现,虽然你们找到的参考书都是simulink carsim联仿,我却坚持使用纯代码仿真,因为牛逼。 代码模板沿用了LQR轨迹跟踪算法Pyth
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