深入探讨 MPU6050 传感器的姿态检测原理,分析其工作机制及应用。
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mpu6050卡尔曼c语言!
从英文翻译成中文版的mpu6050的数据手册。
MPU6050的详细介绍,有加速度计和陀螺仪的简介,对初学者很有帮助
MPU6050外围电路外加程序实现,简单明了
MPU6050开发数据手册,有英文数据手册及中文的寄存器手册
利用AVR单片机读取mpu6050的加速度计的加速度值和陀螺仪的角度值。用加速度值求出X和Y轴上的倾斜角;用陀螺仪的角度值积分出旋转角度。然后融合两者的数据,最后滤波以获得更好的效果。
MPU6050_卡尔曼滤波 状态分析加测量分析
角速度测量,数据融合,通过iic传输数据,
STM32F407MPU6050驱动,移植DMP库,可以输出欧拉角!!
MPU6050资源,已调通,模拟IIC,希望能够帮助到大家,谢
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