离散系统的单位脉冲响应
t 单位脉冲响应 h[k] 定义
t h[k] 的求解
t t 迭代法
tt 等效初始条件法
t 单位阶跃响应 g[k] 的求解
离散系统的单位脉冲响应
t 单位脉冲响应 h[k] 定义
t h[k] 的求解
t t 迭代法
tt 等效初始条件法
t 单位阶跃响应 g[k] 的求解
研究具有已知动态特性但未知初始条件的持续外界扰动的线性离散系统最优控制问题. 给出了前馈2反馈 最优控制律的存在唯一性条件, 并提出了最优控制律的设计算法. 通过降维扰动观测器解决了前馈2反馈最优控制
针对具有有限时间二次型性能指标的时滞离散系统,研究了最优输出跟踪控制问题.通过引入一个灵敏度参数,将原最优输出跟踪控制问题转化为不含超前项和时滞项的一族两点边值问题.得到的最优输出跟踪控制律由状态向量
考虑了具有时变时滞的离散系统的稳定性。 设计了新的依赖于延迟的稳定性标准,该标准取决于最小和最大延迟范围。 初步分析得出一个标准,该标准取决于涉及可自由选择的某些矩阵的不等式。 通过仔细选择它们以反映
在本技术说明中,对于状态变量之间具有非线性相等约束的离散时间系统,考虑了集成员资格过滤的问题。 首先将非线性相等约束线性化,并转换为具有两个与线性化截断误差和基点误差有关的不确定量的状态线性相等约束。
工业化进程导致的工业废水排放量与工业用水技术效率有关,为了量化研究工业产值、工业废水排放量与工业用水技术效率三者之间的关系,对数据检验之后,建立VAR模型,运用脉冲响应函数和方差分解方法进行分析.结果
本文对半行波半导体激光放大器的脉冲响应及开关特性进行了实验研究。脉宽为27ps,重复频率为1GHz的超短光脉冲串通过放大器后脉冲无展宽。当对放大器的注入电流进行调制时,放大器可起到高速光开关的作用。
针对一类非匹配不确定离散系统, 设计一种无抖振离散积分滑模控制器. 为了抑制非匹配不确定性对系统的影响, 采用线性矩阵不等式方法设计一种新型的切换函数和对应的滑模控制律, 并证明了闭环系统的Lyapu
具有扇区有界非线性离散系统的可靠滤波器设计。所设计的滤波器能够容许传感器失效。
论文研究-一类非线性离散系统的自适应控制.pdf, 针对一类非线性离散系统,利用Lyapunov方法和加权最小二乘估计设计了一种自适应控制器,在对非线性(不加增长条件约束)的情况下,得到了闭环系统的全
上海交大 信号与系统 齐开悦 上课课件 PPT
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