Pr5.04「驱动禁止输入设定」 　Pr5.05「驱动禁止时时序设定」 P.3-38（POT/NOT）、P.4.42（Pr5.04,.Pr5.05）。如果你想详细了解这些设定的具体操作，可以参考A6电机参数设定或松下伺服电机参数设定.doc。

2）转矩限位设定通过限制电机的最大转矩，可减轻发生机器咬合或冲撞等障碍时的损伤。需用参数进行一样的限制时，请设定Pr0.13「第1转矩限位」。但是，如果限制为实际需要的转矩之下，则可能出现由于过冲而造成的过速度保护，或延迟接受指令，而使位置偏差过大保护工作的情况，请注意。通过将接口规格的转矩限制中输出（TLC）分配到输出信号，可在外部检测转矩限位状态。详细设定步骤可参考过驱动保护和软件参数设定。

P.3-45（TLC）、P.4-10（Pr0.13）、P.4-47（Pr5.21）。你是否意识到，这些细节可以帮助你更精确地保护你的设备？可以进一步查看伺服参数设定的具体内容来了解更多。

3）过速度保护设定电机速度变为异常高速时，出现Err26.0「过速度保护」。出厂设定：自动设定为适用电机的最高速度［r/min］的1.2倍。如果在用户的运行条件下，最高速度未达到电机的最高速度时，请用以下公式设定Pr5.13「过速度等级设定」。Pr5.13「过速度等级设定」＝ Vmax×（1.2～ 1.5），Vmax：运行条件下的电机最高速度［r/min］，（　）内的系数，为防止过速度频繁发生的余量。在调整初期用低速转动电机时，也可在该速度加上余量，以便作为万一发生振荡时的保护使用。对于这些设定的详尽讨论和实例分析，请参见东元伺服参数设定和abaqus塑性参数设定。

P.4-45（Pr5.13）。是不是有点复杂？别担心，Modbus设备批量参数设定的文档可以为你提供更多的参考资料，帮助你轻松搞定这些设定。

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