为了解决传统矿山安全巡检工作中人力物力消耗高、效率低、无法直观管理等问题，结合煤矿井下作业的特殊环境特点，如空间狭小、有害气体多、湿度大、光照复杂等，提出了使用智能带式输送机巡检机器人替代井下人员的应用方案。这一机器人系统的核心结构包含驱动系统、图像采集系统、语音对讲及应急广播系统、环境检测系统，以及智能防撞与避障系统。这些系统的具体应用参数可以参考相关的煤矿井下泵房智能巡检机器人的研究和机器人控制技术电气自动化丛书。

现场工业性试验结果显示，智能带式输送机巡检机器人的应用实现了“自动化减人”的目标，大幅降低了人工成本，同时显著提高了自动化程度和故障处理效率，带来了良好的经济技术效益。更多关于这一系统如何在复杂环境中发挥作用的信息，可参阅机器人与全矿山自动化.pdf。

这样先进的巡检机器人技术，已经在煤矿井下环境中得到了初步验证，并在煤矿井下作业信息化系统的定位算法研究中有详细描述，其对未来矿山智能化作业的发展具有重要意义。