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我在网上上看到的,觉得很不错,分享一下,里面介绍了MPU6050模块的程序算法,和一些数据的处理
MPU6050陀螺仪DMP库用在TI的tiva C芯片上的,这种资源少
用于unity手机游戏开发的陀螺仪插件,导入后会有过时代码的报错,Rigibody.Position用法的过时报错,请自行修改
对于6050的STM32驱动!!!希望大家能进行些修改!!下载吧!
最先进的陀螺仪驱动程序我在用,有问题可以交流
详细介绍MEMS 陀螺仪的一般使用方法及工作原理。
传统上,陀螺仪是用于测量旋转角速率的机械器件,其常见用途之一就是在导航系统中估算方位角。在系统中安装此类陀螺仪时,通常会涉及到舱壁安装的机械设计,即机械定位螺丝系统,以实现框架结构对齐校准。MEMS(
手机轴线如图:alpha 是设备绕Z轴的方向它的取值范围在0到360度之间。当设备顶端指向正北方向时,该属性的取值为0。当设备与地球表面保持平行时,该属性的取值为0。如果当前设备坐标系与地球坐标系相对
导弹控制系统中,陀螺精度是系统精度的重要指标之一,而陀螺仪随 机漂移是影响陀螺精度的重要误差源,因而研究陀螺仪随机漂移对提高陀螺精度 有着重要意义。本文在统计分析的基础上提出了用固定方位力矩反馈法测取
基于Kalman滤波的MEMS陀螺仪漂移误差模型研究,阮晓钢,于淼淼,针对MEMS陀螺仪精度不高、随机噪声复杂的问题,研究了某MEMS陀螺仪的随机漂移误差模型。采用AR模型建立陀螺仪误差模型,考虑所建
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