ROS机器人程序设计

《机器人操作系统(ROS)浅析》的PDF版，想要的可以下下

本人博客的功能包源代码，移植过程：1.复制到工作空间的目录src文件夹下；2.工作目录（本人是catkin_ws，之前文件已经上传）运行终端,输入命令：catkin_make移植完成

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Ubuntu14.04中安装ROS

这本书环境是ROS-Kinect，具体安装配置请看ROSwiki。

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基于ROS环境,开发针对pioneer 3 先锋多机器人控制的程序。内容包括如何构建ROS、RosAria环境,及针对Pioneer 3的单个、多个机器人控制程序,并附带简单例程。

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flask-vue-ROS:机器人管理平台

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