# 基于模型预测控制的车辆换道
基于模型预测控制MPC的车辆换道和轨迹跟踪算法详解
基于模型预测控制(MPC)的车辆换道和轨迹跟踪算法详解。一种基于五次多项式的换道轨迹生成方法,并且结合Matlab和CarSim
模型预测控制车辆控制应用
模型预测控制在车辆稳定性控制中的应用,含两篇参考文章和简单simulink实例教程。
无人驾驶车辆模型预测控制
无人驾驶车辆 模型预测控制
无人驾驶车辆模型预测控制
模型预测控制有其天然的多模型约束处理优势,能够 与规划控制、感知过程的传感器数据预处理算法很好地结 令,是在无人驾驶车辆控制过程
无人驾驶车辆模型预测控制
本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显,初涉
无人驾驶车辆模型预测控制
龚建伟,姜岩,徐威.无人驾驶车辆模型预测控制[M].北京理工大学出版社,2014.
无人驾驶车辆模型预测控制
学习无人车辆轨迹跟踪很好的一本书
本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。由于模型预测控制
无人驾驶车辆模型预测控制
本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显,初涉
无人驾驶车辆模型预测控制
主要讲解了无人驾驶车辆模型预测控制、车辆运动学和动力学建模、模型预测控制算法基础与仿真分析、给定轨迹的跟踪控制、基于动力学模型的
无人驾驶车辆模型预测控制pdf
这是 无人驾驶车辆模型预测控制.pdf 书籍,很清晰,内容讲的很好