# 平台式惯导
平台式惯导仿真
平台式惯导仿真的m文件和siumlink搭建的仿真模型，平台式惯性导航系统中，惯性元件(陀螺和加速度计)安装在一个物理平台上，
平台式惯导解算
主要讲述了指北方位平台式惯导的解算，有详细的语句解释
内全阻尼平台式惯导仿真.slx
利用matlab的simulink进行内全阻尼的平台式惯导仿真~
matlab仿真平台式惯导指北初步对准方法
打开simple_liner_platform.slx文件，运行num19_1.m脚本以进行惯导指北初步对准，不要关闭simul
指北方位平台惯导解算
本资源主要包括指北方位平台惯导的解算代码以及相关报告，内容详尽，是初学惯导的课程大作业，有很大的参考价值
平台惯导的基本原理INS
详尽分析了平台惯导的原理，并且浅显而深入的分析平台的各控制环节
惯导大作业
北航惯导大作业，包含源程序以及实验报告，是捷联惯导的。
捷联惯导
捷联惯导数学模型及惯导解算原理
惯导资料大全
一些比较好的论文，能帮初学AGV的人了解一下，作为资料
SBG惯导资料
高精度姿态测量系统，gps航向姿态，使用与无人机机器人无人车等设备