# 视觉障碍
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基于双目视觉的障碍物高度检测，须使用pointgray公司的bumblebee2摄像头。程序中调用了OPENCV的函数。
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基于机器视觉的列车前方障碍物检测
1、对火车摄像头的获得的图像进行预处理其中，滤波用高斯滤波，图像增强包括直方图均衡化和增强对比度，边缘检测用canny算子。2、
基于单目视觉的广义障碍物检测方法
基于道路平面假设，利用特征点估计相机自运动参数，并利用此参数对相机的旋转运动进行补偿．利用逆透视投影变换，分别推导并证明了道路平
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OpenAI最新发布的多模态AI模型GPT-4可以使用其视觉和文本输入的能力来识别和解释图片中的内容，这个新的AI基于GPT-4
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