# 四元数转换
四元数转换欧拉角
全角度欧拉角与四元数转换研究，对于四元数转换为欧拉角算法，普通的参考文献上都局限在±90°内，或是俯仰角局限在内其它两角局限于内
矩阵欧拉角四元数转换软件
这是矩阵欧拉角四元数两两之间的转换软件，只要输入其中一个，就可以转换其他两个，而且欧拉角还分弧度和度的形式，同时还有娱乐快捷键，
欧拉角与四元数的转换
这里详细的列出了12种转换方式下的方向余弦与四元数的转换，并且欧拉角的公式
四元数与欧拉角之间的转换
该文档对四元数和欧拉角作了简要的说明，并针对四元数和欧拉角之间的转换进行了详细阐述。
坐标转换的单位四元数方法
Unit quaternion method for coordinate transformation
四元数讲解
四元数讲解
四元数解析
四元数基础，C语言头文件形式，有简单注释，比较适合刚接触四元数算法的人了解
四元数程序
自己移植的四元数姿态解算程序。 STM32处理器 MPU6050+HMC5883 参数调的一般，没有传感器校准算法，四元数算法是
四元数资料
四元数相关的论文，包括定义以及编程的细节，还有误差。
欧拉角四元数
C++编程欧拉角和四元数的相互转换，以及根据相关参数求取旋转矩阵