ORB-SLAM2源码编译相关资源下载-话题-卡了网

ORB_SLAM2源码

ORB-SLAM2 source code

38 ZIP 2019-06-23

该资源是orb-slam2源码,由C++实现,具有很高的学习价值。

11 RAR 2021-04-17

ORB-SLAM2源码详解, 高清讲义PDF,详细分析ORB-SLAM2源码

21 ZIP 2020-08-16

ORB-SLAM3 V0.3:Beta版,2020年9月4日作者:卡洛斯·坎波斯(Carlos Campos),理查德·埃维拉

16 ZIP 2021-04-08

这是一个Linux系统安装和ORB_SLAM2的编译实验报告,全文23页,有实验步骤、要求、结果和结论。

6 DOCX 2020-10-31

codes of ORB_SLAM2. easier download

8 ZIP 2021-04-16

对ORB-SLAM2进行了注释根据流程写了脑图

14 XMIND 2021-04-15

该资源包是提取和跟踪的特征点使用ORB。ORB特征的提取过程非常快，适合用于实时性强的系统。该资源包没有进行编译，而是自己需要手

19 ZIP 2020-05-18

从代码结构、系统入口、分线程详细的讲解了ORB-SLAM2的方方面面,以流程图的形式详述了算法执行的原理、执行流程等,是不错的学

19 ZIP 2021-05-11

里面详细推导了ORB_SLAM2的很多公式,比看原论文容易理解

13 PDF 2021-04-04