# 人工势场
人工势场法
在做优化的时候，起初选择了GA算法，但是GA的不稳定性（或者陷入局部最优）实在让人抓狂，前后两次的结果相差竟然有时候能达到30
人工势场法
人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法(Oussama Khatib，Real-Time obstacle Avo
人工势场法
matlab实现人工势场法，可以出仿真结果的，直接运行，没问题的
人工势场matlab
基于matlab人工势场的仿真，可以实现简单的matlab仿真。
人工势场基本程序
对于智能车路径规划算法的，人工势场的一个描述，对于
改进人工势场法
基于Matlab的改进人工势场法路径规划与避障实验验证。
岔路口人工势场
基于人字形和T子行岔路口，人工势场仿真模型，可以运行
人工势场法.zip
本人通过学习人工势场算法，分享一下作为学习使用的MATLAB代码
人工势场法MATLAB程序
闲来无事，在网上逛逛，整理了一套人工势场法代码，都达到目标点 有注释，自动避障，方便理解，完全实现功能
人工势场避障算法
人工势场法的局部路径规划，通过斥力和合力计算去躲避障碍物，成功的到达目标点