# PLC-EtherCat控制
beckhoff EtherCAT C++和PLC教程
倍福官方专用的学习资料，可以用来学习PLC和C++的编程，对于刚接触EtherCAT和TwinCAT来说，是很好的入门资料。
Ethercat主站控制3个伺服的Ethercat报文分析
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