# MPU6050芯片结构
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不是原著，测试好的，好用.
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居于MPU6050的螺旋仪的驱动，包含加速度和角度测量，能快速在STM32工程中移植
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MPU6050上位机测试程序，和原理图及核心代码
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将MPU6050得到的数值返回到LCD显示
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6050的数据读出与融合 在stm32 上实现 可读原始数据
MPU6050模块
mpu6050模块的原理图，找了很久找到的好资源，希望能够帮到大家
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51单片机，MPU6050，串口显示，亲测能用。。。。。。。。
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MPU6050资料和代码程序。和源代码，测试程序