# 欠驱动船舶路径跟踪
欠驱动船舶控制
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论文研究欠驱动船舶的运动规划和全局指数跟踪控制.pdf
针对目前欠驱动船舶航迹跟踪控制难以实现跟踪任意可行航迹问题，提出一种运动规划方法。利用多项式拟合，并结合船舶动力学模型，通过离散
无外界干扰的欠驱动船舶直线航迹控制
无外界干扰的欠驱动船舶直线航迹控制，刘勇，卜仁祥，船舶运动数学模型具有高度的非线性，而Backstepping设计方法是一种非常
有外界干扰的欠驱动船舶直线航迹控制
有外界干扰的欠驱动船舶直线航迹控制，刘勇，卜仁祥，本文针对直线航迹控制模型中加入风流干扰后，存在不确定项的情况，将Backste
论文研究不确定欠驱动水面船舶自适应轨迹跟踪控制器设计.pdf
不确定欠驱动水面船舶自适应轨迹跟踪控制器设计，张丽萍，张中才，针对含有不确定参数的三自由度欠驱动水面船舶系统，基于李亚普诺夫直接
研究论文欠驱动船舶直线航迹的滑模控制方法.pdf
针对一类欠驱动水面船舶的直线航迹跟踪控制问题，考虑运动响应模型的建模误差和外界干扰力等非匹配不确定性影响，基于滑模控制理论和Ba
路径跟踪stanel
好评好评！目前最成熟的算法，经过智能车挑战大赛的考验
MPC路径跟踪
针对无人驾驶车辆的路径跟踪算法，本代码主要采用模型预测控制算法，对路径进行跟踪，并进行了 simulink 和 carsim 的
基于反步法backstepping的船舶直线路径跟踪控制程序
一个基于反步法（backstepping）的，能跟踪直线的matlab程序，
路径跟踪算法.rar
该代码为基于自适应控制的两轮小车路径跟踪算法，压缩包内含matlab仿真代码。