# 观测器的设计方法
观测器设计
观测器是控制理论研究的一个重要问题，这篇文章研究了离散观测器
DCDC观测器设计
开关变换器观测器设计,利用增量算法避免了告诉采样时移位算子方法引起的数值不稳定的问题
全维状态观测器及其设计方法
现代控制理论全维状态观测器及其设计方法，课件节选。
自适应全阶观测器设计方法
针对速度估计算法中带有或不带有估计磁链误差的情况，研究了自适应全阶观测器的设计方法。
滑模观测器设计
关于永磁同步电机滑模观测器的设计
扰动观测器
NewMotionControlwithInertiaIdentificationFunctionUsingDisturbanc
观测器.zip
里面为我设计的全维状态观测器和降维状态观测器仿真程序，为m文件，助于对观测器的理解
MATLAB观测器
利用MATLAB设计状态观测器
扰动观测器
NewMotionControlwithInertiaIdentificationFunctionUsingDisturbanc
干扰解耦观测器设计的新方法
提出一种干扰解耦观测器设计的新方法。 首先指出:测量中的未知输入作用可以通过简单的代 数变换而消除; 然后利用类似的变换,提出测