# 鲁棒控制系统设计
鲁棒控制系统PPT讲稿
我们总是假设已经知道了受控对象的模型,但由于实际中存在种种不确定因素,如:
参数变化;
未建模动态特性;
平衡点的变化;
传感器
电机调速鲁棒控制系统优化设计方法
研究了基于Matlab的电机调速鲁棒控制系统优化设计方法。以双闭环调速系统设计为例.介绍了采用Matlab/Simulink可视
鲁棒控制系统的和μ综合
介绍鲁棒控制中的μ分析与综合问题,解析清楚,参考性强
鲁棒控制设计指导
以一个具体实例来说明鲁棒控制器是如何使用以及如何设计的
挠性系统的鲁棒控制设计
提出一种新的鲁棒设计思想: 将挠性模态部分的 Nyquist 图线安排到右半平面。由于综合运用 了频域分析、 极点配置、 正实性
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MATLAB的鲁棒控制设计
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不确定网络控制系统具有H∞性能界的鲁棒控制
针对闭环网络控制系统, 在考虑网络数据传输可能发生丢包的情况下, 提出了一类不确定切换系统模型. 为 了量化网络数据丢失的影响,
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