# CAN-FD
CAN与CAN FD
描述了CAN与CAN-FD的区别，详细了讲解了CAN-FD更改以及支持CAN-FD的一些产品
CAN FD规格说明
在维护保养模式，可显示报警检测内容及主电路累计通电时间。按[MODE/ESC]键使其显示[En01]，按住[SET/SHIFT]
CAN FD规范详解
(6)电机通电时间显示向伺服电机的电源供给累计时间。显示范围为0 [h]～32767 [h]。不满1小时以上SET（1秒以上）3
CAN FD Specification
(7)使用限制器时的原点复归模式【参数设定示例】
PA1_编号名称设定范围初始值更改
01 控制模式选择 7：定位运行 0电源
CAN FD规格
4.6 输入端子功能设定参数
要使参数一览表中的"电源"项目为"○"的参数成为有效，需要通过这样的操作：暂且将电源置于OFF，并
CAN FD规格
第三转矩限制值该参数在位置控制时或速度控制时有效。在以下的条件时，本参数的设定值即为转矩限制值：
伺服ON（功能NO.1）=
CAN FD规范
连接器针配置各个信号的针配置为下图所示。分配使用功能的信号是CONT1～CONT5。
CN1 PA3_26～30 CONT常时有
自整定应用调整的实施-can_fd_specifiaction
第5章伺服的调整自整定5-11
5 5.3.4自整定的调整步骤反复进行加减速运行No Yes START惯性力矩比的推算值稳定调
最大转速-can_fd_specifiaction
(1) 调程的倍率调程有效信号为 ON 时的倍率如右表所示。如果调程有效置于 OFF，则为原来的速度（100 [%] 的移动速度
CAN FD规格
(3)中断定位等级：在满足以下的(A)、(B)条件的情况下置于ON。
(A)伺服电机的旋转数在PA1_30：零速度范围的设定值以