# LQR模型
IMX327LQR_LQR1_Flyerframos.pdf
IMX327LQR_LQR1_Flyer-framosimx327手册,对安放监控行业的开发者有参考价值。
双旋翼飞机模型lqr控制器算法
双旋翼飞机模型lqr控制器matlab程序
lqr控制代码
倒立摆内LQR内代码，控件，插件，不稳定系统，倒立摆系统
LQR文件源码
LQR文件
LQR路径跟踪.rar
线性约束下的二次型规划控制算法实现路径跟踪实例，MATLAB源码分享，MATLAB2012a版本已经跑通了
quarter_LQR.mdl
文件是2自由度1/4车辆模型的simulink模型，研究半主动悬架的同学可以参考，阻尼力输入由LQR控制，保证可用
LQR_tracking.m
用于自动化学院的现代控制理论课程的倒立摆实验的仿真程序
Whole_LQR.mdl
本文件是7自由度整车振动模型的simulink模型,包括车身质心处的垂直,俯仰,侧倾三个自由度,4个轮胎的垂向自由度,模型的参数
Matlab LQR优化说明
Matlab LQR 优化说明，国外经典说明
IMX290LQR_IMX291LQR_SupportPackage_E_Rev.2.01.pdf
IMX290LQR_IMX291LQR_SupportPackage_(E)_Rev.2.0(1).pdf