# 四足机器人步态控制Python实现

Python实现机器人步态仿真源码

本源代码使用Python的matplotlib库实现了四足机器人步态仿真,绘制了以髋关节旋转圆心为原点的坐标系中串联腿四足机器人
30 py 2023-03-12

机器人步态模型机器人步态仿真研究

四足机器人步态模型四足机器人的步态仿真研究
45 DOC 2019-05-13

机器人跳跃步态控制方法

四足机器人跳跃步态控制方法
21 PDF 2021-04-25

机器人步态控制算法的技术原理及Python实现

四足机器人步态控制面临稳定性、灵活性、计算复杂度和实时性等挑战。稳定性要求机器人在复杂环境中维持平衡,灵活性要求其能够适应不同地
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运动机器人控制技术

四足运动——四足机器人控制技术 Quadrupedal Locomotion An Introduction to the Co
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四足机器人代码原件
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菠萝狗机器人Python控制脚本

菠萝狗四足机器人(py-apple-bldc-quadruped-robot)是一款基于BLDC电机驱动的四足机器人。该机器人设
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机器人的倾斜步态设计

针对六足步行机器人在斜坡地形下行走的特殊情况,分析在该情况下影响机器人静态稳定性的主要因素,根据分析结果设计高稳定裕度的斜坡步态
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4足机器人源码,具体的制作可以参考我的博文,压缩包里还包含了我做出来的gif图,除了打印出来的模型,还需要arduinoUNO板
47 RAR 2019-05-16

机器人对角小跑步态虚拟模型直觉控制方法

在四足动物常用步态特点的基础上,基于触地信号的四足机器人典型步态的规划方法,在虚拟模型控制方法的基础上,针对四足机器人对角小跑运
19 PDF 2019-05-13