# 机器人障碍物检测

机器人障碍物规划

机器人运动轨迹中躲开障碍物的规划程序,可在matlab中实现
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基于机器人视觉系统的障碍物检测

基于机器人视觉系统的障碍物检测,算法演示
23 PDF 2019-05-05

ros机器人路径远离障碍物的方法

ros机器人路径远离障碍物的方法 A星或dijkstra规划的路径会贴着障碍物,如果膨胀半径设置过小机器人在跟踪路径运动时会碰到
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基于立体视觉的机器人障碍物检测方法研究

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移动机器人障碍物检测论文集锦

移动机器人障碍物检测论文集锦总共有四个压缩分卷觉得好一定要回顶
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HarrisCornerDetection障碍物检测

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基于直线段匹配的移动机器人障碍物检测

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基于双目视觉的移动机器人障碍物检测研究

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ObstacleDetectionandTrackingfortheUrbanChallenge障碍物检测跟踪

This paper describes the obstacle detection and tracking algorit
35 PDF 2019-03-08

HCI人机交互实验NAO机器人自动躲避障碍物

V-REP和python写代码,控制Nao机器人自动躲避障碍物的功能。
35 DOCX 2019-03-12