# 轮式移动机器人
轮式移动机器人.pdf
移动机器人相关介绍，包括常见轮子的自由度及运动学分析控制路径与轨迹等，比较不错，希望对大家有一定的帮助。
轮式移动机器人研究.pdf
轮式移动机器人研究pdf,提供“轮式移动机器人免费资料下载，主要包括研究现状、相互关系及性能比较等内容，可供学习使用。
轮式移动机器人FastSLAM算法研
轮式移动机器人FastSLAM算法研,关于移动机器人建图的相关算法。
轮式移动机器人的运动控制
本文采用主从式控制结构，即由主机完成复杂运算并将处理后的数据传递给从机，由从机完成小车本体的控制，从机通过数控插补技术来实现机器
轮式移动机器人的循迹设计
本智能小车采用简单明了的设计方案。通过循迹传感器模块(由光电晶体管和红外光电二极管所构成)来判别黑色线路径,再通过 STC89C
移动机器人
对移动机器人全场定位运动进行模型建立，并根据建立的运动模型，分析移动机器人全场定位算法场定位算法。根据定位算法进行软件顶层设计，
基于行为的轮式移动机器人导航控制
介绍了一种轮式移动机器人CASIA2I 及其运动机构,针对该运动机构给出了机器人的运动方程和基于行为 的导航控制算法,并根据该算
移动机器人导航
移动机器人导航讲义及内容分析，有关2D激光slam的导航技术
无人移动机器人
移动机器人类经典教材，内容涉及规划控制，定位，滤波等。
移动机器人实验
移动机器人实验报告 实验一 机器人U-II测试 实验二 机器人传感器实验 实验三 机器人运动控制实验 实验四 机器人避障实验