ameg32位舵机控制板

采用stm32f103ZET6开发板，使用定时器驱动pwm输出，控制舵机转动

使用pwm驱动舵机转动至不同角度main.c：#include"sys.h"#include"delay.h"#include"usart.h"#include"led.h"#include"pwm.

舵机控制指令集#PS...#PST=舵机号,0-31.=脉冲宽度单位微秒,范围500-2500.=移动速率us/s每秒移动脉宽数针对一个舵机有效=移动到指定位置使用的毫秒数(Optional)例："#

32路舵机控制器的设计方案，以及各部分的详细说明，可以学到很多东西

STM32 PWM 控制舵机.zip

这份代码是以STM32开发板为主控板开发的一款机械臂，可以用来进行人机交互，笔者这里主要是用数据数据手套进行交互

Massage chair control board program including motor control

使用STM32F103系列单片机控制舵机的程序，直接接入到单片机中，使用PWM波控制

首先控制舵机和控制电机有很大的区别,电机一般调到需要的频率(HZ)便可以进行控制了,舵机的每个角度都对应着它的相应频率(hz)引脚是PF9

STM32气缸控制板原理图,自画 STM32V2.SchDoc