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本方案所涉及的点光源跟踪系统采用光敏三级管来检测点光源,并且利用比较比较器来判断电压高低,从而获知各个光敏传感器接收到的光的强弱来判断点光源的位置。然后通过两个298直流电机分别控制装有红外线激光笔所
基于两轮驱动机器人的自适应轨迹跟踪算法
该程序适合卡尔曼滤波的初学者,仿真了匀速运动状态下,卡尔曼稳定跟踪物体轨迹的代码,理论与实践相结合,有助于对卡尔曼理论的理解
backstepping轨迹跟踪,路径跟踪.代码基于,http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTotal-XDDJ200824040.htm,如需请自行查看
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