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串口控制机器人运动，我用的电机是maxon的，大家一起交流一下

Title: ROS Robot Programming (EN) / ROS机器人编程 (CN) Subtitle: A Handbook is written by TurtleBot3 Deve

ROS机器人开发实践

MasteringROSforRoboticsProgramming英文版，掌握ROS机器人编程中文版。

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这个是同学写的四足机器人设计报告，有需要的下载看下