平衡小车源码（精简入门版）

平衡车的单板原理图，stm32的例程，-运动控制MCU源代码(STM32F103RCT6)，2-姿态解算MCU源代码(STM32F103C8T6)安卓蓝牙遥控器APK及源码上层和中层亚克力3D图及CA

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平衡小车原理图+PCB+程序

平衡小车原理图，PCB图，有利于想要学习平衡小车的同学

可以实现的平衡程序，测试过的好用PWM的调速，稳定的控制小车

个人写的平衡小车程序，也许不是很详细，但可以大家一起参考讨论

自平衡小车C++算法实现源码，包括PID控制，卡尔曼滤波

平衡车小车Stm32程序完全实现功能，

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