提出了一种基于光电扫描和捷联惯性导航系统(SINS)的组合导航算法。基于实际测量结果,对车间测量定位系统(wMPS)动态测量数据进行时间序列分析,证明了wMPS动态测量误差可以通过一阶自回归过程建模。
捷联惯导系统初始四元数提取的新算法.pdf
捷联惯导系统-矩阵微分方程 Ω称为角速度矢量 ω的斜对称矩阵 方向余弦矩阵微分方程式,含有 9 个一阶微分方程
论文 非线性算法 捷联惯导 导航系统罗经对准
针对杆臂效应误差力学补偿方法无法实时求出角加速度信息的问题，在分析采煤机捷联惯导定位系统杆臂效应产生原因的基础上，提出了一种改进的杆臂效应误差补偿方法。该方法利用导航坐标系下不同时刻重力加速度分量相同
上面直接带有数据哦，下载之后稍作修改就能作为自己的程序了。，
针对捷联惯导(SINS) 晃动基座下, SINS 难以快速实现自对准的问题, 提出SINS 的抗干扰自对准算法. 该算法通过将初始对准问题转化为Wahba 求解问题来消除角运动干扰的影响; 利用惯性坐
为了克服基于半实物的捷联惯导算法仿真研究容易受到各种干扰因素影响的缺陷,更好检验仿真性能,提出一种基于轨迹发生器的捷联惯导算法仿真研究方法。通过给出系统结构图,根据任务要求设计出载体的轨迹发生器,从而
基于奇异摄动的捷联惯导伪圆锥误差补偿算法
一种角速率输入的捷联惯导姿态算法,汤传业,陈熙源,为提高角速率输入的捷联惯导系统姿态解算圆锥补偿精度,提出了一种新的圆锥误差补偿算法。在分析传统姿态算法结构的基础上,给出
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