自抗扰控制技术 估计补偿不确定因素的控制技术 韩京清编著

针对传统的基于精确数学模型的路径跟踪控制方法很难适应复杂多变驾驶环境的问题,提出一种基于终端滑模控制与自抗扰控制的路径跟踪控制方法.首先,通过构造一个期望偏航角函数能够满足当车辆的实际偏航角趋近于该期

关于卡尔曼滤波对飞机姿态进行解算以及采用自抗扰控制对无人机进行姿态控制的仿真模型

自抗扰控制仿真模型，适合于新手学习自抗扰控制ADRC。包括跟踪微分器，扩张状态观测器，非线性反馈控制律。

遗传算法优化自抗扰控制器参数，实现系统优化，根据遗传算法的学习，不断优化输出

永磁同步电机控制方面-自抗扰控制器设计论文，很有参考价值

本文采用自抗扰控制技术,设计了半潜式平台动力定位控制器。跟踪微分器实现给了平台定位置的快速稳定跟踪;非线性扩张观测器能进行平台运动位置、速度和系统扰动的估计,通过非线性反馈控制对系统总扰动进行补偿,实

不确定数据查询在信息检索、数据挖掘中发挥重要作用

成本管理是衡量企业管理水平的主要指标,是企业核心竞争力的重要体现。为做好煤炭企业成本控制工作,对影响成本控制的不确定因素及人为因素进行了分析,并提出了降低成本的措施:建立成本管理信息系统;严格计划管理

针对不确定时滞系统,将输入时滞系统等价于高阶输入无时滞系统,利用自抗扰控制技术(ADRC),并在控制回路中串联一滤波器得到易于执行的控制量.自抗扰控制技术是由跟踪微分器(TD)、扩张状态观测器(ESO

自抗扰的matlab程序。是大家学习adrc的好东西