机器人障碍环境下路径规划改进的回退蚁群算法(matlab版)

粒子群算法求解机器人路径规划历程比较详细

基于A-Star（A*）算法的机器人路径规划，如果下载后有问题请及时与我私信或者留言。

基于A*算法的机器人路径规划的MATLAB实现，可自由选择地图和起始终止点，并且含有简单的文档和ppt。上一次上传的因为下载量比较多下载需要积分自动增加了，所以重新传一份，供大家下载。

移动机器人是集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，目前广泛用于航空航天、军事侦察、安全医疗以及家庭服务等行业．它可以代替人来做劳动强度大、劳动时间长以及代替人在恶劣的环

MATLAB 用基本蚁群算法进行二维路径规划，后面还有画图显示。

本代码主要利用MATLAB工具进行MATLAB——基于蚁群算法的三维路径规划算法的仿真

路径规划问题是组合优化和运筹学领域研究的热点问题之一，具有重要的理论和现实意义。蚁群优化算法是受蚁群觅食行为启发而提出的一类群智能优化算法，该算法能有效地解决具有NP-Hard特性的组合优化问题。由于

移动机器人的路径规划不仅要求路径路程短，还要避免路径转弯过多，颠簸程度严重，环境适应性差等问题，为此提出基于路径长度，转弯次数及坡度平滑性三种因素共同影响的改进启发函数，综合计算转移概率；同时改进信息

针对多地貌环境下的移动机器人路径规划问题, 建立多目标优化模型, 并采用微粒群算法解决该问题. 首先,采用区域权值表示机器人在各种地形下的通行困难度; 然后, 结合局部优化准则计算机器人的通行时间,

研究了未知环境下救援机器人的路径规划问题,提出了一种新的基于传感器的路径规划方法。该方法所规划出来的路径是全局指导下的局部最优路径,传感器的探测距离越远,规划的结果越接近全局最优解。仿真分析证明了该方