基于最小-最大微分不等式,在过程噪声和不确定扰动存在的情况下,可以为大多数非线性控制系统的动态路径找到具有凸截面的鲁棒前向不变管。与其他算法相比,使用集传播法来计算基于管的模型预测控制最大的优点是避免
不确定离散广义系统的鲁棒H∞控制rar,不确定离散广义系统鲁棒H∞控制状态反馈
针对一类高阶不确定非线性系统, 基于指数型快速终端滑模的良好特性, 提出了一种新的滑模变结构控制.系统状态变量能以较快的收敛速度在有限时间内到达各级滑模面的邻域, 并最终收敛到平衡点附近很小的区域.使
鲁棒自适应控制及其航空航天应用,高清中文版,带书签
线性系统的鲁棒状态反馈控制器。
针对不确定性系统,主要阐述鲁棒性控制的应用,设计控制器
对准线性参数时变Markov跳变系统,当系统状态不完全可测时,研究一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题。将多包不确定性和有界噪声综合考虑,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到了系统的输出
本文提出了一种针对多主题不确定性和有界干扰的系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制(OFRMPC)的离线方法。 对于离线优化,针对预先确定的估计状态和估计误差集(EES)的所有组合,计算一系列的控制器参数
这是基于鲁棒性显著图的matlab源代码。压缩包含有论文及代码,文件完整,注释清楚,可以直接下载运行。
里面为鲁棒状态反馈控制的仿真程序,均为m文件,助于对鲁棒控制的理解
