研究同时含有状态时滞和测量时滞的时滞系统的故障诊断方法及故障的可诊断性问题，提出一种同时对状态时滞和测量时滞进行变换的无时滞变换方法，并提出一种新的故障诊断器的构造方法，同时给出时滞系统的故障可诊断性的判据。首先通过提出一种同时对状态时滞和测量时滞进行转换的无时滞转换方法，将时滞系统转换成无时滞的系统；然后将故障诊断问题转换为状态观测问题，给出并证明了故障可诊断性的判据；最后通过构造一种不利用残差体现故障的新的故障诊断器，实现了故障的实时诊断并解决了故障诊断器的物理不可实现问题。仿真实例验证了该方法的可行